ROBÓTICA

Conocer el robot y sus posibilidades, así como el lenguaje de programación de cada fabricante y ser capaz de crear programas básicos y modificarlos.

-Introducción
-Introducción a la robótica industrial.

El temario indicado a continuación se trabajará con robots de las marcas: ABB, UR, OMRON.
-Sistemas y normas de seguridad del robot.
-Unidad de programación táctil y del panel de control.
-Movimientos del robot.
-Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
-Descripción de la estructura de un programa.
-Instrucciones básicas de movimiento.
-Definición de herramientas (método TCP).
-Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
-Modificación de posiciones
-Gestión de los mensajes de error.
-Saber crear y utilizar las rutinas.
-Consulta de la ventana de E/S.
-Instrucciones de E/S.
-Instrucciones condicionales y repetitivas.
-Instrucciones aritméticas (Contadores).
-Instrucciones de espera.
-Instrucciones de comunicación con la FPU .
-Datos básicos.
-Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas.
-Copia de seguridad (Backups).
-Carga del software de control del robot.

AMR
-Introducción. Qué es un Autonomos Movil Robot
-Configuraciones iniciales
-Software de control. Access to SetNetGo
-análisis de los diferentes estados
-Realizar un primer mapa
-Crear una ruta
-introducir base de carga y puntos de parada
-Zonas restringidas de acceso
-Diferentes estructuras de datos y programación gestión de E/S
-Mantenimiento
-Seguridad

Prioridad personas empadronadas en Aiaraldea.

Laudioalde

Diputación Foral de Álava